设计院1项发明专利荣获四川省职工“五小”创新活动优秀创新成果

    本报成都讯（通讯员 杨军 欧子维）近日，四川省总工会通报了2024年四川省职工“五小”活动优秀创新成果名单，设计院专利《矿山法隧道二衬台车自动打磨和喷涂机器人》赫然在列。这是设计院继2024年5月荣获四川省总工会授予的“四川省五一劳动奖状”之后获得的又一殊荣。

    该专利由设计院数智工程院创新工作室团队自主研发，成功打造出了国内首台矿山法隧道二衬台车打磨喷涂多功能机器人。该机器人的研发旨在填补国内外在隧道施工自动化设备领域的空白，为提升隧道施工效率与质量提供了首创性的解决方案。

    整个系统由打磨喷涂机器人、脱模剂油泵、高压打磨水泵以及机器人转运车等多个关键组件组成，形成了一个高效协同的作业体系。其中，打磨喷涂机器人搭载了先进的边缘检测传感器，能够精准识别并避免边缘坠落风险，确保作业过程的安全可靠。同时，机器人前后均配置了高清监测摄像头，能够实时监测作业过程效果，确保施工质量的精益求精。此外，机器人还配备了照明灯以及运行/报警指示灯，便于操作人员实时掌握运行状态，进一步提升作业效率。更为贴心的是，系统还增设了高空作业防坠器，全方位保障机器人能够在各种复杂环境下安全稳定地开展作业。